你既然提出了这个问题，不仅说明你对自已因为一时冲动而伤了家人的心之后产生了某种＂担忧＂，而且也证明你已经感到＂愧疚＂。这样的状态表明了你有＂痛改前非＂的愿望与诚意！
＂冲动是魔鬼＂，＂任性惹祸端＂。这两句话指出了问题产生的＂根源与后果。如此这般恰恰暴露了自己的＂心智＂不够成熟，有待修炼、有待提高。
勿需过多地讲什么＂大道理＂，只需＂点到为止＂。我以为，一个人不怕他犯错误，怕就怕他不认错、不改错！无非是为了自已那少得可怜的一点＂尊严＂和一张早已＂面目全非＂的＂脸面＂？这是大可不必的！
最后，说到重点：第一步，向受到伤害的家人诚恳道歉，请求谅解；
第二步，也是最关键的一步。那就是拿出有效的实实在在的行动来证明自己並非＂口是心非、言而无信＂的人。唯有如此，才能化解矛盾，才能得到家人的原谅与信任！
一时冲动，伤了家人的心，该怎么办？这个问题，其实并不难解决，因为，家人，永远都是最容易原谅你的人。
一时冲动，做出了伤害家人的事，这就说明了，肯定是自己的错，有错，那么就必须要去认错，去改正，并且一定要展示出自己的真诚的态度，这个才是最重要的。
个人建议，你可以找你家人，大家集中一起，你向他们认错，我相信，他们肯定会原谅你，因为血浓于水，家人是最能包容自己的那一群人，如果你的认错态度足够真诚，那么基本就不会有什么问题。你认识到自己的错误，那么对他们而言，肯定就是最好的补偿。
我相信，你的家人在看到你的真诚认错的态度后，肯定会觉得很欣慰，曾经你给的伤害，最终也会随着时间而逝去，这个几乎是必然的结果。
有错就承认，这是一种有担当，有勇气的做法，也是值得颂扬的。所以，现在你大可以选择坦诚错误，求得原谅，此事便雨过天晴。
以上仅仅个人观点，希望能帮到你。
情绪这个东西不会因为理智了就得到控制
每个人都得对自己的行为负责!
做过和做错都要反思!
一个人是不断的走向成熟的，经营家庭的情感其实就是经营自己的生活!
一个人可以有脾气，但是不要往家人身上发!
家人，是一辈子的字眼，是一生的情结!有今生没来世的情缘!
年纪越长越要学会好好经营家庭，让家庭生活质量迈上一个又一个新台阶!
一个人脾气可以有，但莫要在家庭里使用暴力，因为那是一辈子的相处，用心处理好和每个家庭成员的关系，就是经营自己的人生，让自己内外愉快!
如果道歉可以解决问题，拿出自己的真诚，为自己的错误忏悔!
和家庭成员发生矛盾，自己做错的地方一定要求得家人的原谅，在今后的生活中用实际行动治愈和温暖家人那颗受伤的心灵。
提升自我的学习能力，多感知社会和生活的不容易，从小处着眼，理解每个人的处事和行为方式，就能够不容易伤害到他人!
谢谢你的邀请：
你一时冲动伤了家人的心，事情过后你能冷静头脑，经过认真思考后，知道自己错了，这就是你的一大进步。
我认为你找机会，趁家人都在的时间，或者你也可以请大家在一起，当着家人的面，真心诚意向大家，把问题说清楚，对自己所犯的错误认错，並表示悔改，表态度今后不再重犯，取得家人一致谅解，接受你的诚意，取得家人的原谅，只要能做到这样就好。