工业机器人就是应用在工业领域的具有人手关节灵活度的机器，可以代替人干活的机器
工业机器人，实际上只是一种叫法而已，严格来讲，和“人”相隔十万八千里，说是“手”还差不多，就是一种模仿人手的机械臂而已，应该要叫做”工业机械手“才是正确的，请关注：机电猫
人的手臂有7个自由度，可以满足生活和工作中的扭捏，抓取，传递，提升，下放等动作，因为有灵活的手臂和机灵的大脑，所以人类能在动手方面超过了其他动物，成为万物之首。从早期的打猎，种养，到后来的手工业和社会化分工生产，几乎都是靠人手来完成的，证明了人手是“上帝”赋给人类最重要的执行装置，能胜任这个世界上几乎任何复杂性的工作。
但是工业生产这种工作，的确是太累人了，工人对于这种重复性的动作很反感，因为枯燥无味，肌肉酸痛，如果不是为了养生糊口，还真没有人愿意在工厂里边上班。随着物质生产的丰富和社会生活改善进步，愿意从事重复性工作的人越来越少，企业出现了“用工荒”，老板只好让工程师们想办法设计出自动化水平高点的设备来替代工人，简单的变形，加热，加压，压膜等工艺传统的机器可以完成了，但是对于一些装配，堆垛，喷涂，打磨等工艺，靠以往的机器设备是满足不了要求的，所以工程师们模仿人手来设计了一种可以控制的机械手臂，就是工业机械手，也被普通人叫成工业机器人。
自由度，是机构在工作运动时候能独立运动的数目，上边说到了，人手有7个自由度，机械手要模仿人，理论上也应该需要有7个自由度。自由在工业控制上也称为“轴”，可以简单理解成一个独立的电机控制系统，不同的轴需要有不同的电机和控制系统。几个轴之间可以单独独立行动，也可以互相联合起来运动，一个快点，一个慢点。
因为考虑到成本问题，大部分机械手的自由度，都在4-6个左右，实际上除了站着不动拧钥匙这类动作需要7个自由度外，其他场合只要6个就绝对可以满足生产要求了，自由度多了，意味着机械手灵活程度高，能胜任复杂的生产要求，但是多了也会增加了成本，造成没有必要的浪费，而且对刚性要求高，上帝也只给我们7个自由度而已，太多了，一不留神就摔倒骨折了，“多手多脚”反而不是什么好事情，合适的才是最理想的。
从控制上来看，机械手和传统的多轴加工中心系统本质并没有太大的差异，基本上都是位置定位和同步控制而已，可以通过类似G代码这些指令来让现场的加工城市编写机械手的工作轨迹，也就是说这种所谓的机器人，还是非常低端的控制系统，因为它离人的智能是相差很远的，依然是一些简单的逻辑运算而已。
当然，因为工作频繁，面对的都是恶劣的环境，所以对工业机器人的设计要求比较高，定位精度当然需要精准，而且可靠性要好，目前国内市场，国产的工业机器人，大概只占有了2成市场，绝大多数还是靠进口，而且核心的减速机构，高端伺服电机和数控系统，还是洋人的东西。
工业机器人工业生产线的生产工具，代替人工的同时提升产品的一致性。可以用于焊接，喷涂，搬运，雕刻等行业。
据中研产业研究院发布的《2018-2023年中国工业机器人行业全景调研与发展战略研究咨询报告》统计数据显示
2018-2023年工业机器人市场消费能力预测
一、行业总需求规模预测
图表：2018-2023年中国工业机器人销量预测
数据来源：中研普华产业研究院
二、主要产品市场规模预测
从工业机器人核心构成的毛利率来看，减速器毛利率最高，达到40%;伺服系统次之，为35%;控制器毛利率为25%;工业机器人本体的毛利率水平最低，仅为15%。从国内其他制造业的发展经历看，只有实现零部件国产化才能真正降低成本。国外在机器人核心零部件上领先优势明显，国内已有部分企业取得技术突破。国产零部件在性能和稳定性上与进口产品还有较大差距，但已经迫使国外品牌降低价格以应对冲击。
预计2018年中国工业机器人市场规模将达到23.04亿美元，到2023年将达到67.06亿美元，年复合增长超过20%。
图表：2018-2023年中国工业机器人市场规模预测
数据来源：中研普华产业研究院
想要了解更多关于行业专业分析请关注中研普华研究报告《2018-2023年中国工业机器人行业全景调研与发展战略研究咨询报告》
不难的，如果你不是相关专业，可以从基础电子电工开始，机械制图与CAD和电子线路设计CAD，现学液压与气动技术、电气控制技术变频控制等工业自动化综合实训、电气、PLC、气动、变频、伺服、传感器、触模屏等，工业机器人机械设计、离线仿真编程等工业机器人操控与示教编程、工业机器人应用系统集成等就学完了，共学9个月左右，如果想学这块可能联系我，可以推荐你去广东汇邦机器人学院学，保证专业对口就业，入学即签就业协议，要学早点学现在这行业人才缺口很大。
不难！神给于人思考实践！
如何入门工业机器人可以分为三个环节：
1、先从工业机器人仿真软件开始学习，从仿真软件中了解机器人本身的机构，操作以及编辑程序，学习仿真软件时，我比较建议初入门者学习ABB品牌的RobotStudio，该软件的操作界面对于中国人来说比较友好，并且在互联网上能找到大部分学习资源。
2、然后学习工业机器人技术体系建设，技术体系建设又分为两个方面：分别为电气和机械，电气方面需要学习电气基础、PLC编程、工业通讯等，而机械方面需要学习通用二三维制图建模软件、通用机械标准件、气动电机选型型。
3、最后便是掌握工艺解决方案，这也是最为核心部分，它决定着企业的竞争力，而工业解决方案又涉及工业自动化，工业自动化我们必须了解打磨、焊接、视觉检测工艺、喷涂等
工业机器人不难学，但是如果想尽快从事该行业或者说想尽快入门。最好是找培训机构培训学习，培训机构能帮你系统的学习工业机器人，让你快速进入这个行业，然后再去项目现场锻炼锻炼基本上就在一两年月薪过万是没问题的。当然你要是想自己找个工作慢慢学习现在确实很难，因为企业招聘要求现在都比较高，现场切记不能撞机（操作机器人撞了设备或者机器人和机器人碰撞），和之前相比倘若你没有操作过机器人或者没学习过机器人基本现在公司都不会要的。即便要了，和培训的可能一年就出来挣高工资相比，你基本也需要花2-3年的时间慢慢才能入门到熟，毕竟没有系统培训过。所以综上所述，最好是找个靠谱的培训机构学习深造一下再去项目现场或者应用厂商。
另外想学习工业机器人可以找靠谱点的培训机构，比如在北方不用想首选中科罗伯特机器人学院，他们做了很多年的培训，老师都是工程师出生，非常不错的。南方的话培训机构比较多，指南车什么的也还行。
目前大学里专科阶段这个专业隶属于装备制造大类下自动化类，专业名称为工业机器人技术专业。本科阶段这个专业隶属于工科大类下自动化类，专业名称为机器人工程。
无论是专科还是本科，所学课程主要是计算机、机械、自动化控制以及传感器相关的课程。区别在于专科主要培养一线技能型人才，也就是说在车间一线进行机器人调试、安装、维护；本科主要培养设计、改造和管理型人才，理论基础厚实一点。
今天这个时代，智能制造这个词汇非常热门，好多家长和学生都想要未来能选择相关的行业和职业。智能制造是制造业的升级换代，那么工业机器人是这场升级换代的重要装备和手段。比如一些汽车制造厂，原来生产线需要大量的工人，现在某些生产线可以实现全部用机械手臂取代。
首选，来回答想学工业机器人从哪里入手？
如果还是一名高中生，可以通过高考志愿填报或者高职单招进入大学或者高职院校学习相关的专业。
如果您已经工作，可以寻求大学的继续教育学院，同时结合自身工作进行学习。
第二，关于“工业机器人难学吗？”这个问题
这个专业所学课程主要是计算机、机械、自动化控制以及传感器相关的课程，某种程度上可以说是机械+计算机的一门专业。
我以为“难与不难”在于，你的兴趣和优势能力在不在于此处。高中生很多是因为没见过，对专业没有太多了解，对自己了解也不太够，所以有二点建议：一点是有机会可以参加一些机器人展会或者看一些视频和书籍，另一点就是在参加这些展会或者看这些视频的时候，你自己的感受是怎么样的？问问自己。
工业机器人的概念比较宽泛，其中有难的也有不难的，需要分别讨论。
单纯从应用的角度而言，工业机器人不算难，如果采用某个厂家的产品，大部分功能都封装好了，需要的是根据项目应用的实际场景进行调试和外围部件的加工即可。具体来说，比如要进行一个工业机器人码垛的典型项目，采用ABB（或者库卡、发那科、安川或其他任意一家），都会有配套的工业机器人设计软件（ABB的应该是叫robotstudio这个名字），一般来说也有典型的解决方案。对于集成商来说，需要根据要码垛的产品尺寸、重量以及工作节拍等条件选择对应的机器人型号；需要设计机器人配套的附件包括配电系统、工装夹具、轨道、围栏、支架等机器人厂家不提供的部分。最好就是对工业机器人进行编程及调试，这部分工作可以请厂家（价格非常昂贵）完成或者自行完成。
根据以上大致的过程（只是一个非常粗略的示意），如果要学习工业机器人的应用，项目积累和实践是必不可少的。当然，网上有一些工业机器人的编程与调试教程也可以学习，但毕竟是一门实用性的技术，最好有实际工程进行实践。一般来说，建议从四大家族中的某一家入手开始学习，而且开始阶段只学习一种，所谓“一窍通，百窍通”，学习好一门之后如果要改用别的品牌，无非只是对产品系列和软件系统重新熟悉一下而已。而关键的实践机会，可以通过短期的职业培训，先有一些基础之后两三个月时间的实训应该就能熟悉，又或者可以找一家愿意接受实习生或者助理工程师的单位，通过底薪和劳动换取实训的机会（如果能有这样的机会）。总之和驾驶、数控机床等技术与产品一样，从应用层来说不算难掌握，只要有机会实践上手是很快的。
难得部分也简单说一下吧，我自己所知也有限。工业机器人几个关键部分在于伺服电机及驱动、减速机（行星或者谐波）、运动路径规划。这三部分目前对各个机器人厂家都是绝对的商业机密，而其最难的部分并不在于原理而是综合了精密的工业加工技术、材料科学、计算机科学乃至数学等各种基础科学与应用技术的成果，要达到乃至超过目前几个主流厂家，绝对不容易，而即使对这些领先的厂家来说，要想百尺竿头更进一步，也并不容易。因此，如果要从事工业机器人的理论研究与产品开发，将是一条充满挑战的艰辛之路，自然也是极难的。
随着工业4.0的到来，中国制造2025的提出，现在的工业机器人发展非常迅速。特别在智慧工厂的普及，机器人换人的大背景下，想要不成为被机器人替代的人，那就要学习一门不落伍的专业技术。
工业机器人难学吗？该从哪里入手就成为了不少人心中的疑问。小胖给你们的回答是工业机器人不难学工业机器人也难学。这是为什么呢？
因为学机器人要看你的学习基础还有你的就业定位。要知道不同的基础学习的知识接受程度是不同的。现在中专技校、大专高职院校、本科院校及研究生等都有工业机器人专业的开设，甚至社会上也有很多的工业机器人培训机构。选择的学习基础地方不同所能定位的岗位也就不同。
学习工业机器人专业就业的企业主要在三大方向：机器人制造生产企业、机器人系统集成企业、现场制造应用企业。还有一些小众方向如，机器人培训机构。主要的就业方向有：机器人系统集成、机械设计、电气设计、视觉应用、通用调试、应用维护、技术营销等。
如果是中专技校的话学习工业机器人就业方向就主要是操作工、调试应用维护工程师等，大专以上能就业方向就比较多，看企业的对学历及工作经验要求，但是系统集成、机械设计、电气设计、视觉应用一般都是要求在本科学历以上。
如果到社会的培训机构学习，据我的了解，一般是接受大专以上的学历培训，少部分是可以放宽到中专，不过很少。
从哪里入手的话，因为机器人涉及学科知识点多、工作方向比较多，要从哪里入手要看选择的就业方向。因为人的精力有限、术业有专攻，这个要看自己的选择。最基础的话建议是从机器人本体开始学习，学习机器人的发展及组成、机器人基本操作与编程、电气控制基础、机械制图、PLC基础等。