海豚式打腿还有一个常见的俗名，即海豚踢。这是因为这种打腿方式和海豚尾巴的运动方式非常相似。海豚式打腿在和划水完整的配合时，还有一个稳定身体的效应。
01上打腿
海豚式打腿与自由泳打腿有很相似的地方，都是鞭状打腿动作。当下打接近结束时，大腿为克服腿部自下而上的惯性，开始上打。下打的弹性使大腿开始上打。继续伸髋使腿部向上，上打结束时，开始下打。
上打是通过伸腿实现的。小腿应放松，处于被动状态，使其在水的自上而下的压力下保持伸直状态，水的压力也使放松的足部处于半伸半屈的自然状态。
02下打腿
鞭状下打动作开始于上打，当两脚上打过身体纵线之后大腿开始向下。水的自下而上的压力使小腿上屈，两脚内上转。当两脚接近水面时，小腿有力下打，直至完全伸直时为止。
海豚泳打腿动作较好的运动员下打开始时，两膝外分，下打结束时两膝并拢。下打时膝部外分，便于两脚内上对水。髋内转可增加下打力量。踝部柔韧性的好坏对海豚泳打腿动作是至关重要的。1971年，巴塞尔斯和艾德里安断定，踝关节的柔韧性比力量重要。如踝部具备良好的柔韧性，脚背在下打的大部分时间内可朝向后方，可使水流向后流动。
1、海豚式打腿练习——垂直打腿
在海豚式打腿实现推进后，就要练习向上和向下打腿。该练习可以帮助您培养对称的打腿，在深度足以浸过头部的水中，开始踩水，让头部露出水面，并使用交替式打腿。一旦感到舒服，就切换到海豚式打腿。
目标是在水中保持位置不变，不需要太多地用到双手。如果向一个方向更用力地打腿，就会在游泳池中四处漂动。
因此，保持位置不变，就意味着要用双腿的正面和背面都向水施加压力。您双脚的上面和下面都应感受到最大的压力，因为它们是结束打腿的身体部位。
2、海豚式打腿练习——仰卧打腿
该练习可以帮助您继续培养对称的打腿。现在您感觉到对水的压力，就是时候通过在水中移动来确保它是推进性压力，有效的海豚式打腿练习的下一个部分是，使用在之前描述的仰卧中立姿势，双手放在身体两侧帮助平衡。
开始海豚式打腿时，要特别注重对双脚底部的压力。正如仰泳的交替式打腿那样，膝盖保持在水下。
不只是用双脚的正面“推”水。有些泳手认为想着卷曲脚趾，以便在脚踝放松的同时感受到双脚拉伸的感觉，这种方法是有效的。
如何快速掌握蝶泳？个人体会：次序头引导颈部，初学阶段，两手放在身体两侧，用头部引导胸腰臀大腿小腿做波浪前进。在头上浮时，双手向身后推水，让身体向斜上方平窜出漂移，角度越小越好，颈部挺直（头微抬，嘴离水面1-2指头），提肩提肘外翻手掌，在身体下落时，收下巴带动头部点头小角度扎水底，同时快速移臂向前，头带肩膀拖上臂高肘小臂外翻手掌依次入水（与肩宽延长线地方），手入水同时完成二次打水（身体波浪小幅腿）。这时脚尖低，臀部高，压胸（低于头部、肘部），手掌小半弧度由外及内快速屈臂肘，这个过程头部上浮将出水面，身如
波浪（身体如耐克标志）小腿大幅弹水伴随双手向斜后方推水出水外翻手掌，身体最后感觉是一根斜向上窜出的木棍。蝶三次第四次头出水面呼吸（感觉前三次头一直沉水中的动作连贯性）。感觉身体是贴水面飞行。记住游蝶泳时不要考虑任何细节，能波浪前行动作连贯就好。什么时候感觉轻松不费力就说明动作做到位了。海豚式打腿的诀窍就是身体动作的顺序！通常我们都知海豚游的时候要有个压胸的动作，通过压胸的动作让身体让身体上下起伏，波浪式前进。但压胸并不是动作的第一步，所以只有了解了正确的海豚游的身体动作顺序，才能会更加轻松有效地打起海豚腿来。
正确的身体动作顺序是：指尖→手掌→肘→肩→背→腰→膝→脚踝→脚尖
腿部的动作其实和也就和自由泳差不太多的，大腿带动小腿，只不过是从双腿交替打水变为双腿同时打水。
在了解了正确的动作顺序后再来看下错误的动作顺序
在海豚游中通常容易犯的错误是下半身动作顺序正确，但是半身的动作的却是返的，通过上的动图可以看出是从肩→肘→手掌→指尖
对比这两种海豚游的方式，按正确顺序去做动作，很明显游得更流畅，更漂亮。波浪形的身体动作形成之后，打腿也就会更轻松，这就是海豚游打腿的诀窍了。
其它需要注意的地方就是打腿时候，不要勾脚，这会增加阻力，搞不好的话还容易向后退。另外就是双脚要略微内八字，这会提高效率。
我比较喜欢潜游，潜游的时候也喜欢打海豚腿，开始的就是直接压胸，可怎么都觉得不是很得劲儿，后来按照这种方法，就是手先动起来，然后再去压胸，这样就感觉打腿轻松了好多，效率也提高了好多。