跟語言沒關係，跟見識有關係。
有人出国胆怯，可能存在以下几个方面的原因：
第一，语言障碍。出国后离开了自己熟悉的语言环境，到了陌生的国度，英语是必须要会的语言。但是很多人是没有英语基础，如果出国没有翻译，自然很害怕无法与其他国家的人交流；有的人是学过英语，但是学的英语是为了考试，一旦真正进入到实践中，根本不知道如何使用，所以一样会胆怯；
第二，缺乏对目的地国家的了解。很多人出国之前对某个国家只是停留在新闻、电视、或者别人的口头描述上面，一旦听到一些负面的信息，心里就会害怕，比如有人会想：去了某个国家会不会治安不好？两国关系情况稳定吗？当地人对中国人的态度？会不会有什么疾病？有没有台风地震等等？这么多担心当然出国的时候比较胆怯。
第三、害怕与当地人接触，怕遇到坏人：到了国外，有的人不敢出门，天天呆在宾馆，缺乏与当地人的交流，害怕遇到坏人。到国外应该保持一定的警惕性，但是也没有必要把自己完全封闭起来，建议进行适当的沟通交流，不如白天还是多去外面走走了解国外的风土人情，晚上可以减少出门，即使要出门去一些安全的公共场合是没有什么问题的。
每个人都会对自己不了解的环境有抵触恐惧心理，强者会想办法克服，弱者会想办法逃避
是思想太封闭，不知外部形态，怕不能融合
大部分是因为到了一个陌生的环境而我的语言又不能很好的输出，这种会给人一种压迫感。
我们在怕什么?
语言没学好，不敢自学成为习惯，却敢在街上揍老师一顿，多么牛逼的勇气。
我们敢对方言指指点点，敢对地域黑群嘲群殴，出国却张不开嘴，迈不开腿。
我们敢坐在旅游大巴上，听导游黄色小段子，却无心窗外的风景。上车睡觉，下车撒尿，进店狂买，上桌胡吃。
一部手机，一张地图，出国前搜索攻略，出国住青年旅馆，为这样的年轻人点赞！
我不胆怯，我不心虚，我的脸上更不堆笑。衣着言行唯得体二字，这才是见多识广行天下。
兄弟们加油。
出国胆怯，我觉得是性格原因。
每次出国，我都发现有些人语言很差，用手比比划划夹杂点英文单词就能交流；而有些人明明语言还不错，却总是不敢开口，生怕自己的话有语法错误、或是语气语境不对，被人耻笑。
行万里路，读万卷书。知识可以从书本上获取，但很多时候，只有书本，容易让我们陷入偏见与狭隘。因为书中永远会有作者的主观性，会加入作者的视角和立场。想要彻底了解某一种文化，深入其中，亲自经历，才会是最直观的方法。
出门多的人，大多豁达乐观。多出去走走，也有助于克服胆怯，走近人群。语言表达只要能让别人懂即可，又不考试，完全不必担心其他细节。
有些人出国胆怯，个人觉得，主要是心理障碍和旅游欲望不强。这种心理障碍主要源于不自信，对语言不自信，对自己的能力不自信。
实现国外自由行的核心是攻略，攻略做得好与坏会影响到旅行的成与败。语言带来的是不便，只是不便而已，它并不能决定旅行的成与败。语言的不足，靠其它手段完全可以弥补。
不妨我们设想一下，旅行期间语言的使用也就局限于公共场所标志标识，以及与当地人的沟通，而沟通无非就是问路什么的简单交流。所以说，无论文字语言和口语语言基本都与识路有关。那么，如果做好攻略，除了地名或交通工具什么的，基本用不着你去与人沟通。何况还有手机自带的翻译APP，或专用翻译机。
我第一次自由行去欧洲，在伦敦圣潘克拉斯火车站等候开往巴黎的火车“欧洲之星”。候车室里，旁边坐了一位法国年轻人，于是想与他用英语攀谈几句。聊了几句，感觉他的英语还可以，可是再往下聊，他竟说听不懂！后来想起，法国人的“法语情怀”这个现象，也就再没说些什么了。很多法国人讨厌别人说英语。所以，我在法国逗留五天，到处去游览，基本没和人交流，这是因为我攻略做得详细，用不着去问路。
虽说英语是世界通用语言，但是除了北欧非英语国家，到了南欧，尤其是偏僻区域，那里懂英语的人会很少，即使懂英语的人也会有语言障碍。
因此，说不去国外自由行是因为有语言障碍的人，只不过是一种借口罢了。那你连重庆也不要去了，重庆人会说普通话的人也不多！
有一部分原因吧，如果去到一个国家语言不通的确比较麻烦。特别是老人家出门。