人非人，指八部鬼神，变作人形来听法，故称人非人。佛陀讲经，有很多人非人来听法，他们像人形又带角又不像人，故称人非人。过去的人善根深，超过人非人。现在的人愚痴，还不如人非人。凡夫肉眼是看不到人非人的，除阿罗汉，十地菩萨有神通的可以看到。
人知非人，人就是指我们人类。非人特指阿修罗。阿修罗有天福，无天德，性好斗，依其福德散于其它五趣（道）。阿修罗可能在畜牲道，可能在鬼神道，也可能在人道。我们身边有一类人，什么都要争个赢，没有慈悲心，这类人就属于阿修罗。
在佛经前介绍听讲的各类众生，可以表示庄重稀有，h还可以打开各类众生的心量，各类众生只能看到自己种类，人可以看到畜生类，人非人，我无天眼，看不到。不能妄下结论。我理解为是人但是行非人道的人，和非人但行人道的各类众生。人身难得。珍惜之。佛是由人道成就的。所以示人相。
可以解释成似人非人，就是它可能是任何东西神似人形却又非人。任何生物只要努力都可能成为人，但人不一定能成仙成佛。人非人可以是半人半仙;半人半妖各种不同。到了一定境界，只要心存善念也可能普渡众生。
要想成佛必须是在“人道”修成。除了人道还有五道众生。佛陀讲法是给十法界一切众生讲法，但主要是人道。除了人道其它五道也一样受益。有形众生和无形众生、以及有情和无情包括器世间，都是佛陀教化的目标。草木、水石皆有佛性，转化无非只是时间问题。《楞严经》上说：“「七大」皆是本如来藏妙真如性”(请参考《楞严经》何为“七大”)。我们需平等看待一切众生，不要有所分别。方便分别是佛陀之引导，究竟平等才能佛陀之实教。
我们先来看看佛学词典解释吧：
【人非人】
（天名）紧那罗之别名。似人而非人也。
法华文句二曰：“紧那罗，亦云真陀罗，此云疑神，似人而有一角，故号人非人。”
【又】天龙等八部众之总称，以彼等本非人而诣佛所皆现人体也。
舍利弗问经曰：“八部皆曰人非人。”
法华经义疏二曰：“人非人者，八部鬼神本悉非人，而变作人形来听说法，故云人非人也。”-----FROM:【佛学大辞典(丁福保编)】
也就是说【人非人】有2个解释。
一个解释是指的紧那罗
一个解释是指的天龙八部众的总称。
天龙八部是指的这些：
【天龙八部】
（术语）
天龙为八部众中之二众，八部之中以此为上首，故标举曰天龙八部。
八部者：一天、二龙、三夜叉、四乾闼婆、五阿修罗、六迦楼罗、七紧那罗、八摩睺迦也。
法华经提婆品曰：“天龙八部人与非人，皆遥见被龙女成佛。”
----FROM:【佛学大辞典(丁福保编)】
在佛经开头来的参与众里面不但有人，还有各种天龙八部众。
希望对你有帮助。关于佛经问题可以问我。我是专学佛的。互相学习吧。