一、be动词，在表示①时态、②语态时需要使用be动词配合谓语动词，在表示③状态时be单独使用。
“Be”除了原形的“be”之外，还有另外七种形式：am，is，are，been，being，was，were.
在句子中，“be”可以是主动词(ThePrincipalVerb)或助动词(TheAuxiliaryVerb)
二、助动词，在表示①时态、②语态、③状态(否定、强调肯定)，以及④情态和⑤语气(虚拟、疑问)时，使用助动词。
助动词包括:
①基本助动词(be、do、have)及其各变形。
②情态助动词
③半助动词:如beaboutto，bedueto，begoino，belikelyto，beantto…等词组。
三、谓语动词，在从句、主句或分句中作谓语成分的动词，有时态、语态的相应变化。一个无下一级从句嵌套的简单从/主/分句中只有一个谓语动词，其它动词只能以非谓动词短语(分词-ed/-ing、to不定式)的形式出现？
时态、语态、状态、情态，统称谓语“四态”，包含了“助动词+谓语动词”的所有变化。如果要更加细分的话，再分出“两气”，①疑问语气，②虚拟语气(对比虚拟与现实)。
1.be动词
be动词也称为系动词，用来嫁接主语和表语的一类词组。
be动词，amisarewaswere如，Heisagoodstudent.
He是主语，agoodstudent是表语，be东西is是用来连接主语和表语的，betheway，何为表语，表语是用来表示主语的身份，特征，状态的成份。
2.助动词
“助动词”相对于主动词而言的，主要总在时态，语态，强调等成份或句式结构中，举例说明：
Sheissmiling.
is就是助动词，帮助主动词smile来表示动词的进行时态。
Shewaslaughedatbyhergoodfriend.
was就是助动词，帮助主动词组laughat来表示动词的被动语态。
Shedoesloveyou.
does就是助动词，帮助主动词love来表示强调。
3.谓语动词
个人认为，谓语动词是相对于非谓语动词而言。是可以在句子中担任一定成份的。
大家好，我是一名初中英语教师。
be动词，即am，is，αre，wαs，were，意思为是，是连接主语和表语的动词，有时不译。如，Iamateacher.我是一个老师！
Sheisold.她年纪大了！
Wearehappy.我们很高兴！
Hewasathome.他在家。
Theywereright.他们是对的！
be动词有时跟其他动词结合，形成各种时态和语态，叫助动词！这时be动词不单独翻译，没有单独的词义！如下列句子：
Iamgoinoseeamoviethisevening.我打算今晚看电影。
Wearethinkingofit.我们正在考虑！
Hewassleepinginthebed.他正躺在床上！
Theyhavebeentheretwice.他们已去那两次了！
ThewatchismadeinSweden.这表瑞士产的。
除be可作助动词，do，does，did，will，sha1l，have，hαs，hαd也作助动词，形成各种时态。
do和does是一般现在时的助动词。形成否定句和疑问句，肯定句不需要，这时，do和does无词义，不译！
DotheyliveinBeijing?
DoesBoblovehisfamily?
Wedonttakeartclasses.
Whatdotheyhavefordinner?
did是一般过去时的助动词，形成否定句和疑问句，肯定句不需要，这时，did无词义，不译！
Dⅰdyoustayathome？丫es，Idid.
Shedidntmeetus.
will，shall是一般将来时态的助动词，有词义，表将要，会，如，Ⅰwillridetowork.
have.has是现在完成时的助动词，与其后的过去分词结合成谓语，表示已经....不单独翻译！
Ihaveseenthisfilm.
Hehasgonehome.
had是过去完成时的助动词，与其后的过去分词结合成谓语，表示已经....也不单独翻译！
Ihadlefttherebeforehearrived.
上述be动词及其他助动词的用法，需要仔细捉摸，结合句子理解才能掌握。
欢迎交流和讨论！
下面我们将分为二部分来讲明白这个问题：
一、什么是系动词？
二、be动词什么时候是助动词，什么时候是主动词？
一、什么是系动词？
要知道什么是“系动词”，那么首先你需要知道“英语为什么有「主系表」和「主谓宾」两种句型？”
其实不只是英语，任何一种语言都有这样的两种句型，甚至是计算机语言也有「主系表」和「主谓宾」这样的两种句型。
首先假设人类的语言是逐渐进化而来的，而不是上帝造物般一夜什么都有了。
语言是随着人类意识的觉醒而一道萌芽的，随着人类认识世界的发展而一起发展起来的。
最初的人类开始认识世界、观察世界，同时也开始描述世界、命名世界。
比如，看到了太阳，命名为太阳，并向同类描述，“那是太阳”；看到了月亮，命名为月亮，并向同类描述，“那是月亮”。
这就是语言中「主系表」结构，即什么是什么。
随着认识的发展，人类发现仅仅知道”什么是什么“还不能满足日常交流的需要，他们还需要描述一些像“太阳正在升起，月亮正在落下”这样的动作过程。
这就是语言中的「主谓宾」结构，即什么做了什么，什么怎么样了。
任何一种语言都是由这样的两种句型组成：
1.「主系表」结构的句子对事物进行”静态“定义；
2.「主谓宾」结构的句子用于描述”动态“的过程。
通过以上简单的讲述，你应该知道何谓「主系表」和「主谓宾」句型了。
「主系表」句型的谓语动词，就是系动词；
示例：
1.Mydreamistobeascientist.
我的梦想是当一名科学家。
2.Thanseedtobeill.
这个人好像病了。
3.Theweatherturnedouttobefine.
天气结果很好。
4.Helookstired.
他看起来很累。
以上的黑体部分为系动词，其本质都是“是”。
「主谓宾」句型的谓语动词，就是谓语动词；
示例：
1.HelikeswatchingTV.
他喜欢看电视。
2.Theyareplayingbasketballnow.
现在，他们正在打篮球。
3.Shehasbeensweepinhestreetallday.Sheistootired.
她一整天都在扫大街。她太累了。
4.YouwillhavereachedShanghaibythistimetomorrow.
明天这个时候你已经到达上海。
以上的黑体部分为谓语动词，其本质都是“做”。
通过以上讲解，我们了解了英语的「主系表」和「主谓宾」两种句型，明白了“系动词”的内涵。
即：“系动词”就是「主系表」句型中连接“主语”和“表语”的动词，主要由be动词来承担。
二、be动词什么时候是助动词，什么时候是主动词？
首先要知道“be”这个词既可以作为助动词、又可以作为主动词。
下面看一个公式：
谓语动词=时间助动词+状态主动词根据这个公式我们给出几个be作为助动词和主动词的例子如下：
1.Iameating.我在吃饭。
am(be)为时间助动词eating状态主动词
2.Dontbesilly.别傻了。
do为时间助动词be状态主动词
3.Youarebeingstupid.（最近）你有点傻。
are(be)为时间助动词being(be)状态主动词
4.HehasbeentoAfrica.他到过非洲。
has为时间助动词been(be)状态主动词
5.Shighthavebeenlyinome.她也许对我撒谎了。
might为时间助动词have完成助动词been(be)进行助动词lying状态主动词
6.Thejobhasbeendone.工作已经完成。
has为时间助动词been(be)完成助动词done状态主动词
谓语动词部分的第一个词为“时间助动词”；最后一个词为“状态主动词”；两者之间的词为“功能（态）助动词”。
如：
mighthavebeenlying
时间助动词完成助动词进行助动词主动词
到这里，你应该已经懂得be动词既可以作为助动词，有可以作为主动词。
作为助动词的时候，既可以作为时间助动词，又可以作为功能（态）助动词。
通过以上示例讲解，现在你应该明白了be动词何时做系动词、何时做助动词、何时做主动词了吧！
本文作者谢瑞，著有《英语思维：解密英语语法的原理》一书和《英语思维：十课建立完美语法体系》系列视频课程，欢迎转载，转载请注明出处。