我就是这样长大的，就从孩子的方面分析吧，我那时候是爸妈都不在，外婆带了我七年，等我爸妈接我回家已经11岁了，突然换了一个环境内心总是害怕的，明知道是爸妈，也没法子一下子就放下所有的戒备，所以还是要慢慢接触，生活上多关心一些，多听听孩子的想法，慢慢的就熟悉和认同了，毕竟血缘关系天生就会亲密一些的，没有什么立竿见影的好办法，只能是润物细无声的感化
这个大了概念很模糊啊！未成年之前，从爷爷奶奶接回家，做一个父母该做的事！让他知道他不仅有爷爷奶奶疼还有父母疼！同时也让他明白，他不仅要孝顺父母，也要尊敬长辈！明白家的意义，明白自己的角色！天地国亲师，人之始也！成年之后，放他高飞！家庭关系，第一关系是夫妻关系，其它都在后面，方能周而复始！所以这个命题是个伪命题！
你要用更多的精力去照顾她，更加包容他，引导他，毕竟以前没有带他，是对他的一种亏欠，切记，千万不要在孩子面前说你婆婆的不是，谁带大的孩子？跟谁都是有感情的，你要慢慢培养你们的感情，毕竟血浓于水，你要经常带着孩子出去玩耍，购物，接触新鲜的事物，你要让他融入你们的生活，陪着她做很多很多的事情，让她不孤单，感受到父母的爱，他到一个新的环境，你要鼓励他，帮助他，要很好的沟通，了解他的内心，孩子是很天真善良的，你要慢慢的去了解，愿我的回答能够帮助你，让你更幸福
我总是在想各种办法，总是不知道该怎么相处，觉得孩子跟自己有隔阂，有时在一起觉得气氛很压抑！我总觉得我全身心都是为他，可是孩子可能不这么想。
孩子只要不是父母自己带大的或多或少都会产生一些隔阂。8090后的很多人都是隔代带着长大，这代的人其实也很孤单，很多时候需要倾诉和安慰时不可能和爷爷奶奶讲，给父母讲又感觉没有那么亲。也让这一代的孩子格外的坚强和孤独。所以还是希望父母多和孩子亲近，从小事开始一点点让孩子体会到父母的温暖和爱，让孩子觉得我父母和你想处不是为了管教他。
看得出来你是一个用心的母亲，我非常理解你，生活不易，很多时候如果不是逼不得已，没有哪个母亲不愿意陪伴孩子长大的，虽然你错过了培养感情的最佳时期，不过相信你会去尽力弥补的，总有一天孩子会看到你们的努力，精诚所至金石为开。
建议：
1.在孩子犯错误的事情上多用询问和建议，先问清来龙去脉（孩子会认为受到了尊重），给出建议，采纳与否让孩子自己决定（人都有趋利避害的本能，日久见人心，他们会很快知道你的建议是否正确，孩子们都很有悟性的～）。宽松一点，耐心一点，只要没有原则问题，就可以慢慢来。不要命令、批评、指责，这样会让孩子生出叛逆心理。
2.多年不在身边陪伴，有隔阂和生疏是不可避免的，不要急于求成，先尝试从他的兴趣爱好，社交圈子，生活习惯等方面去了解他并展开话题沟通，多去肯定他，真诚的夸他，鼓励他，支持他。切记！在孩子真正接纳你们之前，不要过问学习的事，接纳你们以后也不要太过关注学习的问题，只要孩子的价值观没有问题，他会主动要求自己的，这是人的本能，人都希望自己变得更好。
3.由于孩子从小是奶奶带大的，所以孩子会很奶奶建立依恋关系，通俗的讲就是跟奶奶亲，所以一定不要在孩子面前尊重他的奶奶，多陪他回去看奶奶。
总之一切以尊重孩子为主，尊重他的情感，尊重他的选择。
希望说的这些能给你带来帮助。
虽然孩子是你生的，你是他的亲生父母，但是父母长时间没有和父母在一起，特别是从小就离开父母，对父母可以说没有多少感情，父母对他来说就是熟悉的陌生人。
如果老人的教育到位，那么孩子还好相处，特别是有个别的老人对孩子无节制的娇惯，孩子被惯坏，养一身的坏脾气，这时再回到父母身边，不可能能够和平相处，必定是矛盾不断。加上孩子的叛逆期，很难接受父母的管教。
孩子对你的任何语言和行动都反感，因为你这么多年父母爱的缺失，孩子本就对你非常的不满，非常的怨恨。对你们可以说没多少感情可言。不管你是什么原因使孩子不能在你身边成长，在以后相处中多些耐心，多些陪伴，更要时时勾通，时时注意孩子的心里变化，多倾听孩子的心声，以朋友的身份相处。
但是要注意的是，假如以前是因为工作或者受条件的影响不能带孩于身边，现在条件好了，有钱了，就觉得亏欠孩子，现在无条件的满足孩子作为补偿，这种也是不可取的，一定要正确对待。孩子大了，也懂很多，耐心的和他交流，人生有很多无耐，有很多不得已，有些不得不受条件的限制，孩子是会明白。
感情是需要时间和爱的浇灌和培养，了解孩子的性格，一家人经常一起去户外活动，去旅游增近感情。
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长辈带大的小孩，小孩离开时都会黏着长辈。
做父母用时间去陪伴小孩
多陪伴多聊天多关心
晚上不玩手机，而是陪小孩看书
自然小孩会慢慢接受父母
父母的用心，小孩会体谅
长辈的关怀，小孩会体会
小孩只有一次成长，虽然都不想错过
但为了物质生活，我们只能选择工作
做父母的我们，都辛苦了！！
孩子从小让婆婆带，孩子肯定与奶奶特别亲。做父母的一定要尊重孩子的感情，并应该对婆婆有感恩之心，还要提醒孩子，要爱奶奶，孝顺奶奶，这样一来，孩子与奶奶的感情得到了尊重和维护，也会热爱自己的母亲。所以，做父母与长大了孩子相处并不难。